南无（皈依）喝罗怛那哆罗夜耶（三宝）．南无（皈依）阿唎耶（圣），婆卢羯帝（观）烁钵罗耶（自在）．菩提萨埵婆耶（觉有情）．摩诃萨埵婆耶（大觉有情）．摩诃迦卢尼迦耶（有大悲者）．唵（皈命），萨皤罗罚曳（一切尊）．数怛那怛写（为救济於一切恐怖者）．南无（皈命）悉吉栗埵（於彼）伊蒙阿唎耶（我圣）．婆卢吉帝室佛罗愣驮婆（观自在香山）．南无（皈命）那罗谨墀（言圣观自在贤爱．慈悲之心）．醯利摩诃皤哆沙咩（我今宣说）．萨婆阿他豆输朋（一切希望圆满而有光辉者）．阿逝孕（无比）．萨婆萨哆（一切鬼神不能打胜者）那摩婆萨哆，那摩婆伽（童真）．摩罚特豆（有道即令迷界清挣者）．怛侄他（谓）．唵（皈命）．阿婆卢醯（有光明智慧者）．卢迦帝（观自在）．迦罗帝（超越世间者）．夷醯唎（吁狮子王）．摩诃菩提萨埵（大菩萨）．萨婆萨婆（一切一切）．摩罗摩罗（忆念忆念），摩醯摩醯唎驮孕（心真言）．俱卢俱卢羯蒙（作作事业）．度卢度卢（保持保持）罚闍耶帝（游空者）．摩诃罚闍耶帝（大游空者）．陀罗陀罗（保持）．地唎尼（持者）．室佛罗耶（帝王自在）．遮罗遮罗（行动）．摩麼罚摩罗（无垢者）．穆帝隶（无垢体）．伊醯伊醯（教语）．室那室那（弘誓）．阿罗参（王）佛罗舍利（觉坚固）．罚沙罚参（欢喜）．佛罗舍耶（除灭由贪瞋痴行动之毒害者）．呼嚧呼嚧摩罗（作法无垢）．呼嚧呼嚧醯利（速疾速疾，有花鬉者）．娑罗娑罗（坚固者），悉唎悉唎（或莲花）．苏嚧苏嚧（莲花颈）．菩提夜菩提夜（悟悟）．菩驮夜菩驮夜（教悟）．弥帝唎夜（有慈爱者）．那罗谨墀（青颈）．地利瑟尼那（坚利）．波夜摩那（名闻）．娑婆诃（欲见者，令影现，生欢喜圆满成就涅盘之意）．悉陀夜（义）．娑婆诃（有成就者）．摩诃悉陀夜（大义）．娑婆诃（有大成就者）．悉陀喻艺（无为）．室皤罗耶（得大自在）．娑婆诃（於悉地与瑜伽有自在者）．那罗谨墀（贤爱）．娑婆诃（为青颈圆满成就）．摩罗那罗（有猪面）．娑婆诃（成就）．悉罗僧阿穆佉耶（爱语第一义），娑婆诃（手执莲花者）．娑婆摩诃（大成就）阿悉陀夜（无比）．娑婆诃（成就）．者吉罗阿悉陀夜（无比）．娑婆诃（成就）．波陀摩羯悉陀夜（大义）．娑婆诃（於法螺之声，令开悟者）．那罗谨墀皤伽罗耶（贤首圣尊）．娑婆诃（成就）．摩婆利胜羯罗夜（英雄威德生性）．娑婆诃（征於住左肩方面之黑色魔者）．南无喝罗怛那哆罗夜耶（皈依佛法僧三宝），南无（皈命）阿唎耶（圣）．婆嚧吉帝（观）．烁皤罗夜（自在）．娑婆诃（成就）．唵（皈命），悉殿都（令我成就）．漫多罗（真言）．跋陀耶（句），娑婆诃（成就）．

大悲咒经文大意皈依三宝，皈依大悲渡世的观世音菩萨，世间感受一切恐怖病苦的众生，要誓愿宣说广大圆满无碍大悲救苦救难的真言，要看破生死烦恼，了悟真实光明，皈依于大慈大悲、随心自在的观世菩萨。祈求一切圆满，不受一切鬼卒的侵害，皈命于为观世音菩萨请说广大圆满无碍大悲心陀罗尼的本尊－千光王静住如来。能得清净圆明的光辉，能除无明罣碍的烦恼，要修得无上的功德，方不致沈沦在无边执着的苦海之中。大慈大悲的观世音菩萨，常以诸佛菩萨的化身，悠游于大千世界，密放神通，随缘化渡，一如菩萨显化的狮子王法身，引导有缘众生远离罪恶，忘却生死烦恼，皈向真实光明。大慈大悲的观世音菩萨以清净无垢圣洁莲华的法身，顺时顺教，使众生了悟佛因，大慈大悲的观世音菩萨，对于流布毒害众生的贪、瞋、痴三魔，更以严峻大力的法身予以降伏，使修持众生得能清净，菩萨更以清净莲华，显现慈悲，扬洒甘露，救渡众生脱离苦难。只是娑婆世界众生，常习于十恶之苦，不知自觉，不肯脱离，使行诸利乐的菩萨，常要忍受怨嫉烦恼。然而菩萨慈悲，为救众生痴迷，复显化明王法身，以无上智慧破解烦恼业障，远离一切恐怖危难。大慈大悲观世音菩萨显化之诸般法相，常在众生之中，随缘随现，使众生忆佛念佛，迷途知悟。为使众生早日皈依欢喜圆满，无为虚空的涅盘世界，菩萨复行大慈大悲的誓愿，手持宝幢，大放光明，渡化众生通达一切法门，使众生随行相应，自由自在得到无上成就。菩萨的无量佛法，广被大众，恰似法螺传声，使诸天善神均现欢喜影相，亦使众生于听闻佛法之后，能罪障灭除，各得成就。不管是猪面、狮面，不管是善面、恶面，凡能受此指引，都能得诸成就，即使住世之黑色尘魔，菩萨亦以显化之大勇法相，持杖指引，渡其皈依三宝。南无大慈大悲圣观世音菩萨，愿诚心诵持此真言者，皆得涅盘

一看就是大悲咒全文翻译了，其实我们修行大悲咒的好处是非常多的，只要我们在修行的时候能够将自己的心态放正，那么我们就能够知道大悲咒在讲述一些什么。以上只是作者对文章的一些理解，如果有不正确的地方还望师兄海涵。